直流电机规格书

模块图

Motor Module

概述

​ 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流,根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用;电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样,整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转,输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢):电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。

原理图

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模块参数

  • 1.供电电压:5V
  • 2.连接方式:4PIN防反接杜邦线
  • 3.模块尺寸:4*2.1cm
  • 4.安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
引脚名称 描述
V 5V电源引脚
G GND 地线
INA 电机控制信号引脚A
INB 电机控制信号引脚B

详细原理图

motor.pdf

机械尺寸

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示例程序

#define INB 6  //定义电机B端口
#define INA 5  //定义电机A端口

void setup()
{
    pinMode(INB, OUTPUT);  //设置电机B端口为输出模式
    pinMode(INA, OUTPUT);  //设置电机A端口为输出模式 
}

void loop()
{         
    analogWrite(INA, 255);  //设置电机A端口为高电平
    analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
    delay(2000);               //2s之后电机反转
    analogWrite(INA, 0);  //设置电机A端口为低电平
    analogWrite(INB, 255); //设置电机B端口为高电平
    delay(2000);                //电机反转2s然后正转
}