红外循迹传感器

实物图

原理图

概述

​ 红外循迹模块本质上是一个红外线收发装置,是具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到反射面时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。

原理图

原理图

模块参数

引脚名称 描述
V 5V电源引脚
G GND 地线
S 信号引脚
  • 供电电压:5V

  • 连接方式:3PIN防反接杜邦线

  • 模块尺寸:4*1.2cm

  • 安装方式:M3螺钉

详细原理图

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机械尺寸图

机械尺寸图

Arduino示例程序

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void setup(){
  Serial.begin(9600);  // Set the serial port baud rate to 9600
  pinMode(A3, INPUT);   // Set A3 port as input mode
}

void loop(){
  if (digitalRead(A3) == 1) {  // Determine whether a black line is detected
    Serial.println("No black line detected");
    delay(300);
     // print information No black line detected
  } else {
    Serial.println("Black line detected");
// print information Black line detected
  }

}