MPU6050六轴陀螺仪模块规格书

模块图

6-Axis(Gyro+Accelerometer)

概述

​ MPU6050是InvenSense公司推出全球首例集成3轴陀螺仪与3轴加速器的6轴运动处理组件,可以通过第二个I2C端口连接其他磁力传感器、或其他传感器的数字运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,主要由I2C端口以单一数据流的形式,向主控端MCU输出完整的9轴融合演算技术。MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块,已经内置了硬件滤波算法,在许多应用中使用输出的数据已经能够很好地满足要求,不需要我们软件再做滤波。

  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
  • 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
  • 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
  • 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows。
  • 内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。
  • 以数位输出的温度传感器。

原理图

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模块参数

引脚名称 描述
V 5V电源引脚
G GND 地线
SDA IIC 数据引脚
SCL IIC 时钟引脚

详细原理图

MPU6050.pdf

机械尺寸

9